г. Москва может изымать земельный участок даже с расположенными на нем объектами недвижимости.

При изъятии земли собственник получает компенсацию, соответствующую размеру земельного участка, кадастровой стоимости земельного участка и площади квартиры (доли в общедомовой собственности).

См. Постановление Правительства Москвы № 257-ПП от 10 апреля 2007 г. "О взаимодействии органов исполнительной власти города Москвы по вопросам, касающимся изъятия земельных участков".

А изъятие земли законно?

Право и порядок изъятия земли предусмотрены Земельным и Гражданским кодексами:

• статьями 49, 55 и 63 Земельного кодекса Российской Федерации;
• статьями 279 и 281 Гражданского кодекса Российской Федерации.

У кого-нибудь уже так изымали землю?

Да, уже изымали.
Один из примеров - Распоряжение Правительства Москвы № 116-РП от 12 марта 2014 года.